Cronología

El origen

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Hitos

Versión ‘Placidus’

La primera versión estable, llamada Placidus, se lanzó en noviembre de 2014 y fue sometida a duras pruebas durante la OSHWDEM A Coruña 2014 por los niños que nos visitaron durante el evento. Todos los Escornabots se mantuvieron de una una pieza tras dos días de jugar intensamente con los niños (y también con algunos mayores :)

Esta versión utilizaba el primer y el segundo modelo de chasis, ambos con las placas de los drivers de los motores en los laterales y la botonera sobre ellas. La primera interfaz Bluetooth se implementó en esta versión y se controlaba enviando líneas de texto describiendo los comandos de movimiento mediante la app Android Bluetooth terminal.

Versión ‘Brivoi’

Su lanzamiento tuvo lugar durante el Streets Science Day en mayo de 2015. El diseño del nuevo chasis es más compacto, reduciendo el plástico utilizado y el tiempo de impresión hasta el 50%. En él se incorpora el concepto de hardware modular para unir las partes con soportes (brackets) a la electrónica, baterías y otros módulos opcionales. Otra característica interesante, debido a su pequeño tamaño, es la posibilidad de realizar giros en casillas cuadradas de 10cm x 10cm.

El firmware es capaz de detectar pulsaciones largas, doblando por tanto las funciones de la botonera. Introduce el comando de pausa y se simplifica el código para permitir que se amplíe el comportamiento del Escornabot más fácilmente.

Se diseñaron placas de hardware específicas para el Escornabot: la Escornaboard que integra el Arduino Nano, un controlador para dos motores paso a paso, el zumbador y otros conectores e interruptores útiles en una placa de 5cm x 5cm board; la Escornashield Keypad facilitando el montaje de la botonera y un Arduino Shield preparado para conectarse a un Arduino Uno/Mega